2025-05-11 04:08:44
RTK定位的精度(或準確度),多數(shù)廠商的標準值,平面為:10mm+(1~2)X10“D,高程為:15~20mm+2x10D。例如離基準臺20Km處,定位精度:平面可望為50mm,高程為60mm。這些值是在良好條件下,即星數(shù)至少為5顆,PDOP值小,無多徑效應(yīng),甚至用戶接收機處于靜態(tài)或準動態(tài)等條件下得出的。在實際情況中不可能有那么好的條件,何況水(海)面是一個強反射面,多路徑效應(yīng)十分明顯,因此影響RTK在水上定位準確度和可靠性的因素很多,現(xiàn)簡析如下。盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測量技術(shù)之一,但它的應(yīng)用受到一些誤差源影響的限制,這些誤差源從性質(zhì)上一般可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩類。系統(tǒng)誤差包括:衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、大氣延時誤差(包括電離層延時和對流層延時)以及天線相位中心變化等。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應(yīng)。 高效的 RTK 天線,如同定位神器,助力航海、航空等領(lǐng)域?qū)Ш?。深圳RTK天線產(chǎn)品
GPS靜態(tài)觀測,一般先進行GPS測量的網(wǎng)形設(shè)計,再進行靜態(tài)GPS同步觀測,某些基線還進行了重復(fù)觀測,形成多個同步環(huán)和異步環(huán),可以用來檢核測量結(jié)果可靠度。因此靜態(tài)觀測的數(shù)據(jù)精度和可靠度檢驗有很多成熟的方法,并得到廣泛應(yīng)用:但是GPSRTK觀測數(shù)據(jù)的誤差具體多大,或者從理論上來評價還值得研究,目前行業(yè)對RTK測量還沒有一個統(tǒng)一的作業(yè)規(guī)范,因此在其測量精度和作業(yè)方式上眾說紛紜;一般GPS接收機(流動站)儀器上在達到固定解(窄帶)時顯示的精度很高,但是該觀測坐標和實際的坐標值可能有很大的偏差,有的平面誤差甚至達到米級,因此有必要來研究每個數(shù)據(jù)的精度和可靠度有多大。由于影響GPSRTK數(shù)據(jù)成果的精度和可靠性有天線相位中心變化、多路徑效應(yīng),信號干擾和氣象因素、軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差,還有時間和整周糊度的可靠性也是GPSRTK能否實時、準確定位的一個關(guān)鍵因素,這些對測量數(shù)據(jù)的精度有很大的影響。 深圳RTK天線售后服務(wù)高精度RTK天線,為智慧林業(yè)提供定位服務(wù)。
作為增益天線的基本屬性,增益是指定方向上的輻射強度和天線輻射強度的比值,即天線功率放大倍數(shù)。在一般情況下,增益的強弱將干擾到天線輻射或接收無線信號的能力。也就是說,在同等條件下,增益越高,無線信號傳播距離就越遠。增益的單位為dBi,室內(nèi)天線大多為4dBi~5dBi,室外天線大多為。通常情況下,由于增益的大小和無線帶寬成反比,即增益越大,其帶寬就越窄;增益越小,帶寬則較大。因此,較大增益的天線主要在遠距離傳輸,而小增益天線則更適合于無線信號大覆蓋范圍的應(yīng)用環(huán)境目前在無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中,天線分為點對點應(yīng)用、點對多點應(yīng)用兩種,用戶可根據(jù)不同的應(yīng)用范圍選購不同類型的無線天線,使無線信號能夠順利地被各個無線設(shè)備接收和發(fā)送。
GPS衛(wèi)星處在兩萬多公里的高空,從衛(wèi)星發(fā)出信號到接收機接收,中間要經(jīng)過電離層、對流層以及來自多方面的干擾,其信號一般十分微弱,通常只有-50~-180dB。同時,由于RTK數(shù)據(jù)鏈采用超高頻(UHF)電磁波,它的傳輸距離與接收天線的高度、地球曲率半徑以及大氣折射等因素有關(guān)。因此,要提高GPS信號接收的質(zhì)量,基準站必須遠離各種強電磁干擾源(如微波站、尋呼臺發(fā)射塔、變電站、高壓線、電視臺等);同時,為了減少多路徑效應(yīng)的影響,基準站周圍應(yīng)無明顯的大面積的信號反射物(如大面積積水域、大型建筑物等):另外,要求基準站電臺天線和移動站天線之間無大的遮擋物(如高層建筑物、高山等),且天線盡量設(shè)置高一些,以提高電臺信號的傳輸距離。RTK天線的信號接收范圍廣,可滿足不同規(guī)模的測量需求。
在找天線廠家調(diào)試陶瓷PATCH天線時,對天線廠家的要求:1、VSWR:GPS天線電壓駐波比一般要求調(diào)到1.5左右2、Efficiency:效率一般要求在40%左右3、AverageGain:平均增益要求在-0.5dB4、OTA:一般天線廠大多不具備GNSS天線OTA測試環(huán)境,天線調(diào)試好后可以以實際測試數(shù)據(jù)做標準來衡量;-般我們GNSS實測時要求是:可用于定位衛(wèi)星顆數(shù)大于6顆以上,**強的信號在45dB/Hz左右,要有3顆衛(wèi)星信 號大于40dB/Hz。
多數(shù)天線廠家不具備GNSS天線OTA性能測試環(huán)境,多數(shù)都是實際實網(wǎng)測試;有條件的話可以多進行路測。測試環(huán)境:公司樓頂;天線朝上放置
測試方向:東西
測試方向:南北
測試方向:西東
測試方向:北南 高性能RTK天線,確保導(dǎo)航,為航海**保駕護航。深圳功分器RTK天線
RTK天線,助力無人機巡檢,提升巡檢效率。深圳RTK天線產(chǎn)品
由于RTK容易受到衛(wèi)星狀況、外界環(huán)境等影響,加上不能像靜態(tài)GPS測量有檢核條件,因此RTK有其局限性,故RTK測量成果的精度和可靠性都需要進行驗證。針對GPSRTK的精度可靠性的研究,很多學(xué)者提出了很多精度分析的方法,比如列舉影響GPSRTK測量的因素,提出改善影響因素條件來提高精度,如郭建東等,采用的方法是把數(shù)據(jù)和控制點進行對比,看看它們誤差的差別,羅滿建等通過實際工程來驗證精度。用了靜態(tài)觀測值和真實值來對比GPSRTK的成果從而來檢核RTK數(shù)據(jù)。不少學(xué)者對數(shù)據(jù)檢驗也提出了一些方法,如張志勇提出分別在不同的已知點上做基站從而對比測量結(jié)果的質(zhì)量;郭建東等提出的已知點位比較法,即作為測量起算數(shù)據(jù)的高級控制網(wǎng),一般用靜態(tài)GPS獲得,具有很高的可靠性,可以通過將己知點納入到測量鏈中的方式進行檢查。討論GPSRTK的點的準確度和誤差。還有文章只從GPSKTK的技術(shù)上來研究其精度的問題。如潘寶玉等文中討論正確求解坐標轉(zhuǎn)換參數(shù),合理設(shè)置基準站和限制作業(yè)半徑,還有觀測衛(wèi)星的圖形強度要高等來提高GPSRTK成果的精度。 深圳RTK天線產(chǎn)品