速率陀螺儀，用以直接測定運載器角速率的二自由度陀螺裝置。把均衡陀螺儀的外環(huán)固定在運載器上并令內環(huán)軸垂直于要測量角速率的軸。當運載器連同外環(huán)以角速度繞測量軸旋進時，陀螺力矩將迫使內環(huán)連同轉子一起相對運載器旋進。陀螺儀中有彈簧限制這個相對旋進，而內環(huán)的旋進角正比于彈簧的變形量。由平衡時的內環(huán)旋進角即可求得陀螺力矩和運載器的角速率。積分陀螺儀與速率陀螺儀的不同處只在于用線性阻尼器代替彈簧約束。當運載器作任意變速轉動時，積分陀螺儀的輸出量是繞測量軸的轉角（即角速度的積分）。以上兩種陀螺儀在遠距離測量系統或自動控制、慣性導航平臺中使用較多。陀螺儀的應用范圍普遍，包括航空航天、導航系統、慣性導航儀、無人機、汽車穩(wěn)定控制等領域。防爆型慣性導航系統

陀螺儀的特性。接下來，我們用圖來說說陀螺儀的特性?！巴勇輧x”是敏感角位移的裝置，重要特性有定軸性和進動性。定軸性。定軸性很好理解，陀螺儀在高速旋轉過程中具有動量矩H，在不受外力矩作用時，自轉軸將相對慣性空間保持方向不變的特性。進動性。進動性是二自由度陀螺儀里面的概念。二自由度陀螺儀模型如下：陀螺儀。外框能夠繞外框軸旋轉，內框能夠繞內框軸旋轉，中間是旋轉的陀螺和自轉軸。進動性是指的這樣的現象：陀螺儀，在陀螺轉子高速轉動的情況下，如果按如圖所示用力作用于內框架，會使得外框架按如圖所示方向轉動，從而導致動量矩H（即自轉軸的方向）相應轉動?；蛘吡硗庖环N情況：陀螺儀，用力推動外框，使得內框架繞內框軸轉動。類似于牛頓第三定律，當推動外框架或者內框架改變動量矩H的方向時，陀螺儀會產生反作用力矩，其大小與外力矩相等，方向相反。這也是陀螺儀的基本特性之一。軌檢測量陀螺儀廠家精選汽車行業(yè)中，陀螺儀可用于車輛穩(wěn)定性控制、導航系統等，提高駕駛**性。

1850年法國物理學家萊昂·傅科（J.Foucault）為了研究地球自轉，首先發(fā)現高速轉動中地的轉子（rotor），由于具有慣性，它的旋轉軸永遠指向一固定方向，他用希臘字 gyro（旋轉）和skopein（看）兩字合為gyro scopei 一字來命名這種儀表。陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器，從頭一臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀，但直到現在，陀螺儀仍在吸引著人們對它進行研究，這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進動性。

研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學的一個分支，它以物體的慣性為基礎，研究旋轉物體的動力學特性。陀螺垂直儀，利用擺式敏感元件對三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動系統跟蹤轉子軸位置，當轉子軸偏離地垂線時，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號使力矩器產生修正力矩，轉子軸在力矩作用下旋進回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應用于航空和航海導航系統的又一種地垂線指示或量測儀表。激光式陀螺儀采用激光束在Sagnac效應中的干涉現象，實現高精度角速度測量。

光纖陀螺儀，從20世紀60年**始，美國海軍研究辦公室希望發(fā)展一種比氦-氖環(huán)形激光陀螺儀的成本更低、制造流程更簡單、精度更高的光纖角速度傳感器，也就是俗稱的光纖陀螺。目前，較為常見的光纖陀螺儀是相敏光纖陀螺儀，通過測量在一個光纖線圈中的兩束反向傳播光束的相移以敏感載體轉動，從而計算出其角速率。因此，光纖陀螺儀的精度主要取決于其采用的光纖種類和光電檢測系統，偏值一般處于0.001度/時-0.0002度/時之間?，F在，光纖陀螺儀已經被普遍應用于魚雷、戰(zhàn)術導彈、潛艇和航天器等。陀螺儀在導航系統中，可以提供準確的方向和位置信息，用于船舶、飛機等的導航。軌檢測量陀螺儀廠家精選

陀螺儀可以抵抗外界干擾和振動，提供穩(wěn)定可靠的測量結果。防爆型慣性導航系統

陀螺儀器較早是用于航海導航，但隨著科學技術的發(fā)展，它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器。根據需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行，而在導彈、衛(wèi)星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中，則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。作為穩(wěn)定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導彈發(fā)射井等提供準確的方位基準。由此可見，陀螺儀器的應用范圍是相當普遍的，它在現代化的**防護建設和國民經濟建設中均占重要的地位。防爆型慣性導航系統