2025-06-24 02:16:52
交叉滾子軸承的滾子以垂直 90 度排列,圓柱滾子在軸承內(nèi)外圓滾道內(nèi)相互垂直交叉排列,具有高剛性、高精度的優(yōu)點,單個軸承就能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載荷。其承載能力大,剛性好,回轉(zhuǎn)精度高,安裝簡便,節(jié)省空間,降低重量,明顯降低摩擦,并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度。主要用在需要高負載、高精度定位的場合,如機器人關節(jié)、旋轉(zhuǎn)平臺、機械手腕等部位。
工業(yè)機器人在物流、機械加工等行業(yè)廣泛應用,在完成組裝、旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向等復雜動作的過程中,不管是機器人關節(jié),還是動力傳輸位置,都會用到軸承。例如在機器人的關節(jié)部位,需要軸承有高剛性、高精度和高承載能力,交叉滾子軸承就很適用;而在需要實現(xiàn)直線運動的部件上,則會用到直線軸承。 交叉滾子軸承滾動體提供承載力。其設計可承受多方向載荷,廣泛應用于高精度工業(yè)設備,如機器人關節(jié)中。江蘇常州工業(yè)機器人關節(jié)交叉滾子軸承樣冊
交叉滾子軸承的性能交叉滾子軸承,能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。因滾子與軌道表面成現(xiàn)狀接觸,因此,軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承***運用在如工業(yè)自動機械人、工作機械及**設施等,需要剛性高、緊密及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確之場合下。在交叉滾子軸承中,因圓柱滾子在呈90°的V形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列,所以1個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。江蘇常州SHF半導體晶圓搬運機器人交叉滾子軸承參數(shù)交叉滾子軸承生產(chǎn)的**步是鍛造。鍛造環(huán)節(jié)是保證交叉滾子軸承使用可靠性和壽命的重要環(huán)節(jié)。
在工業(yè)機器人高效運轉(zhuǎn)體系中,軸承作為主要功能元件,其精度、剛性與可靠性直接決定了整個系統(tǒng)的運動性能?,F(xiàn)代軸承技術通過毫厘級精密設計,實現(xiàn)了對多維復合載荷的精確承載,為智能制造裝備提供了關鍵的基礎支撐。
交叉滾子軸承以其創(chuàng)新的滾子交錯排列結構,在機器人關節(jié)系統(tǒng)中展現(xiàn)出較好的性能優(yōu)勢。該結構設計使單個軸承可同步承受徑向載荷、軸向載荷及傾覆力矩,在保證高旋轉(zhuǎn)精度的同時,明顯提升了系統(tǒng)剛性。這種緊湊化設計特性,使其特別適用于工業(yè)機器人腕部關節(jié)和精密回轉(zhuǎn)平臺等空間受限的關鍵部位。通過優(yōu)化滾子輪廓曲線和保持架結構,現(xiàn)代交叉滾子軸承的重復定位精度已達到±1角秒以內(nèi),完全滿足高精度工業(yè)機器人的運動控制需求。
低摩擦和長壽命交叉滾子軸承的滾子與滾道采用精密研磨工藝、摩擦力極低、這使得其在運行過程中能夠減少能量損失、延長使用壽命、同時、其低摩擦特性也減少了機械部件的磨損、從而提高了機器人的可靠性和穩(wěn)定性、此外、這種軸承通常具備較高的耐久性、能夠承受重復使用、適用于需要頻繁操作的工業(yè)機器人。
關節(jié)和旋轉(zhuǎn)部件交叉滾子軸承廣泛應用于機器人的關節(jié)和旋轉(zhuǎn)部件、例如焊接機器人、搬運機器人和精密機械手等、其特點是結構緊湊、承載能力強、剛性高、適合在空間有限的環(huán)境中使用。 組裝前需將軸承座或其他裝置零部件進行清洗,消除污垢,并確認各零部件的毛刺是否已被去除。
國產(chǎn)交叉圓柱滾子軸承的分類和型號系列RB型(外圈分割型)RB系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型,內(nèi)、外環(huán)尺寸被**小限度地小型化,其構造是外環(huán)是分割型,內(nèi)環(huán)是一體設計,適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。RE型(內(nèi)圈分割型)RE系列型號是由XRB型的設計理念產(chǎn)生的新型式,主要尺寸與XRB型相同。其構造是內(nèi)環(huán)是分割型,外環(huán)是一體設計,適合于要求外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。RU型(內(nèi)、外圈一體型)RU系列型號由于已進行了安裝孔的加工,就不需要固定法蘭和支撐座。另外,由于采用采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結構,安裝對性能幾乎沒有影響,因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。交叉滾子軸承,它們的滾子在內(nèi)輪與外輪間,間隔交叉地彼此成直角方式排列。自動化設備旋轉(zhuǎn)平臺交叉滾子軸承品牌
交叉滾子軸承適合于工業(yè)用機器人的關節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺。江蘇常州工業(yè)機器人關節(jié)交叉滾子軸承樣冊
交叉滾子軸承預緊調(diào)整的步驟:一、安裝前檢查軸承外觀及安裝位置表面;二、初步安裝時確保軸承與軸和外殼配合緊密均勻;三、預緊力初步調(diào)整要選合適工具,逐步施加并檢查配合情況;四、調(diào)整時測量預緊力,不符要求則適當增減,復檢配合情況。
交叉滾子軸承預緊調(diào)整的注意事項:一、避免過度預緊,嚴格按制造商建議操作;二、確保預緊力均勻施加,防止局部應力集中;三、考慮熱膨脹影響,預留余量;四、定期檢查維護,及時調(diào)整預緊力。
總之,合理調(diào)整預緊力,遵循正確步驟,能明顯提升軸承性能與可靠性。 江蘇常州工業(yè)機器人關節(jié)交叉滾子軸承樣冊