實(shí)現(xiàn)周期性操作：在某些應(yīng)用中，需要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的周期性操作。這時(shí)，可以使用脈沖定時(shí)器（TP）來(lái)生成具有固定周期的脈沖信號(hào)。例如，在一個(gè)周期性攪拌控制系統(tǒng)中，可以使用TP定時(shí)器來(lái)生成攪拌操作的周期信號(hào)。當(dāng)定時(shí)器啟動(dòng)時(shí)，它會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)來(lái)啟動(dòng)攪拌器。在脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)間內(nèi)，攪拌器保持運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)脈沖信號(hào)結(jié)束時(shí)，攪拌器停止運(yùn)行。通過(guò)調(diào)整定時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間PT和脈沖信號(hào)的周期，可以控制攪拌器的運(yùn)行時(shí)間和休息時(shí)間。使用“初始計(jì)數(shù)方向”下拉列表，可選增計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)。松江區(qū)博圖軟件課程班

PID閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)步驟：添加OB30循環(huán)中斷塊：在PLC程序中添加OB30循環(huán)中斷塊，用于周期性地執(zhí)行PID控制算法。配置PID控制器：在OB30中添加PID程序塊，并配置PID控制器的參數(shù)。用戶(hù)需要設(shè)置設(shè)定值（Setpoint）、輸入值（Input）和輸出值（Output）等參數(shù)。組態(tài)PID工藝對(duì)象：在TIAPortal軟件中，用戶(hù)可以組態(tài)PID工藝對(duì)象，選擇控制器類(lèi)型（如溫度、壓力等）、單位等，并設(shè)置過(guò)程值限定和輸出值限制等參數(shù)。連接變量：將設(shè)定值變量、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應(yīng)輸入和輸出端。運(yùn)行和調(diào)試：運(yùn)行PLC程序，并通過(guò)調(diào)試界面觀(guān)察PID控制器的運(yùn)行狀態(tài)。用戶(hù)可以根據(jù)需要調(diào)整PID參數(shù)，以獲得好的控制效果。PID閉環(huán)控制的優(yōu)勢(shì)：PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的控制對(duì)象和控制要求，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的重要工具之一。通過(guò)調(diào)整PID參數(shù)，用戶(hù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。閔行區(qū)電氣制圖課程中心TIA博途軟件中可定義兩類(lèi)符號(hào)：全局符號(hào)和局部符號(hào)。

創(chuàng)建被調(diào)用FB：首先，需要?jiǎng)?chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB，并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類(lèi)型。創(chuàng)建管理多重背景的主FB：在主FB中，聲明一個(gè)或多個(gè)靜態(tài)變量（STAT），其數(shù)據(jù)類(lèi)型為被調(diào)用FB的類(lèi)型。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來(lái)存儲(chǔ)被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)。配置多重背景功能：在生成主FB時(shí)，需要jihuo功能塊屬性對(duì)話(huà)框中的“多情景標(biāo)題”（即多重背景功能）。這樣，主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調(diào)用被調(diào)用FB：在主FB的程序編輯器中，將靜態(tài)變量（即多重背景）拖放到程序區(qū)，并指定其輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。然后，在主FB中調(diào)用被調(diào)用FB，并選擇相應(yīng)的多重背景作為背景數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊：需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊（DB），用于存儲(chǔ)主FB中所有靜態(tài)變量的數(shù)據(jù)。這個(gè)DB將作為所有被調(diào)用FB共享的背景數(shù)據(jù)塊。

S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出，用于通過(guò)脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅(qū)動(dòng)器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器的DC輸出的信號(hào)板。信號(hào)板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴(kuò)展為包含多個(gè)附加I/0點(diǎn)。具有兩個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出。不論是使用板載I/0、SBI/O還是二者的組合，頂多可以擁有四個(gè)脈沖發(fā)生器。畫(huà)電路圖，配盤(pán)，接線(xiàn)，調(diào)試。

計(jì)數(shù)器指令使用說(shuō)明①計(jì)數(shù)器指令由一個(gè)16位預(yù)置值寄存器、一個(gè)16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預(yù)置值寄存器用來(lái)存儲(chǔ)預(yù)置值；當(dāng)前值寄存器用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)后任一時(shí)刻的刷新次數(shù)；狀態(tài)位反映計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)。②加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器的編號(hào)范圍相同，由于每個(gè)計(jì)數(shù)器都有一個(gè)當(dāng)前值，因此不能將同一計(jì)數(shù)器編號(hào)分配給多個(gè)計(jì)數(shù)器。③計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍為0～32767。計(jì)數(shù)器有兩種尋址類(lèi)型：Word（字）和Bit（位）。計(jì)數(shù)器編號(hào)可同時(shí)用于表示該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和計(jì)數(shù)器位。④計(jì)數(shù)器可以通過(guò)系統(tǒng)塊設(shè)置計(jì)數(shù)器的斷電保持范圍。.常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。閔行區(qū)電氣制圖課程中心

上海浦東周浦學(xué)習(xí)PLC編程，有周末班。松江區(qū)博圖軟件課程班

PID控制在工程應(yīng)用中，PID控制系統(tǒng)是應(yīng)用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對(duì)象一個(gè)設(shè)定值，然過(guò)測(cè)量元件將過(guò)程值測(cè)量出來(lái)，并與設(shè)定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過(guò)計(jì)算，計(jì)算出輸出送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運(yùn)算。通過(guò)這些運(yùn)算PID功能用于對(duì)閉環(huán)過(guò)程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用*為**的控制方式，其原理是，對(duì)被控對(duì)象設(shè)定一個(gè)給定值，然后將實(shí)際值測(cè)量出來(lái)，并與給定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律，計(jì)算出結(jié)果，即為輸出值，送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P,I,D指的是比例,積分,微分，是一種閉環(huán)控制算法。通過(guò)這些參數(shù)，可以使被控對(duì)象追隨給定值變化并使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定，自動(dòng)消除各種干擾對(duì)控制過(guò)程的影響。松江區(qū)博圖軟件課程班